滚针轴承采用直径小于6mm，且长度是直径的3~10倍的针状滚子作为滚动体（JISB1516滚动轴承 - 滚子）。

因为滚动体为滚针，所以剖面高度小，但载荷能力大于同尺寸比例的其他类型轴承。

滚针数量多，从而刚性大，也称之为适用于摆动运动的轴承。